一种挂接方法及拖拉机

本发明提供一种挂接方法及拖拉机。在拖拉机上配备有转向装置和第一定位装置，机具上配备有第二定位装置，所述挂接方法包括：基于执行解锁动作时拖拉机的位置坐标和机具的位置坐标生成基准线；当所述拖拉机再次执行挂接动作时，通过转向装置调整所述拖拉机车身至与基准线相重合；控制拖拉机沿着基准线后退至机具所在位置，并控制挂接装置执行提升、锁止动作，实现拖拉机和机具的挂接。本发明通过获取拖拉机和机具安装状态下的基准线，通过控制拖拉机驾驶进入基准线位置，实现拖拉机和机具的自动对准挂接，一人即可实现机具智能挂接动作。