一种播种行距自适应调节方法及系统

本发明公开了一种播种行距自适应调节方法及系统，涉及农机控制技术领域，包括：对基于气象扰动约束的回归神经网络进行训练，得到播种机滑移预测模型；调用根据滑动偏移次数设定的概率分析规则，计算生成滑移率，将滑移率与播种机滑移预测模型输出的预测播种机行驶偏移值进行防打滑临界分析，得到行驶速度参考值；将行驶速度参考值与既定的播种间距，输入至伴随优化的播种速率调节函数，以生成播种速率调整值；本发明通过将气象数据与播种机运行数据进行融合建模，预测未来时刻播种机行驶偏移值和滑移率，实现对播种机行驶速度和播种速率的及时调整，以避免因播种机打滑导致作物播种行线偏移，提高播种作业行距的稳定性与一致性。