一种茄果类嫁接苗多株并行精准拢苗机构及方法

本发明公开了一种茄果类嫁接苗多株并行精准拢苗机构及方法，属于自动嫁接机械领域。机构包括行程位置单元和拢苗限位单元；其中，行程位置单元用于调整拢苗机构在嫁接机整机中的位置行程，并使拢苗限位单元中的拢苗爪在工作运行中达到预设位置；拢苗限位单元安装于行程位置单元前端上游，用于拢住切削好的嫁接苗，通过限位使嫁接苗处于目标位置，使切削好的嫁接苗与后续机构对接时接触面积更大，方便进行上夹工作。本发明可以全自动实现对切削后嫁接苗的拢苗工作，能够稳定实现嫁接机在蔬菜嫁接种植场景中的多株精准拢苗。本发明可显著提高嫁接机在拢苗过程中的效率和稳定性，降低人力成本，提高工作效率。