一种茄果类种苗接穗砧木切削夹持机构及方法

本发明公开了一种茄果类种苗接穗砧木切削夹持机构及方法，属于农业机械领域。装置包括周向设置于旋转平台上的若干加工位以及设置于旋转平台外侧的切削机构；每个加工位结构相同，均包括接穗夹持机构、砧木夹持机构和拢苗机构；接穗夹持机构用于通过接穗夹爪夹持目标接穗；砧木夹持机构用于通过砧木夹爪夹持目标砧木；拢苗机构用于将目标接穗以及目标砧木共同夹持聚拢；切削机构用于将目标接穗和目标砧木通过切削刀片同时切削。本发明通过一体化的同步切削动作，能够从根本上确保砧木与接穗二者的切削角度以及切削面的几何形状保持高度的一致性，能够克服自动化嫁接中幼苗易损伤、切口质量不稳定、对不同规格幼苗适应性差等问题。