清洁机器人

本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机身、驱动轮及清洁件，所述驱动轮与所述清洁件均安装在所述机身上，并与所述机身转动连接，所述驱动轮的旋转轴与所述清洁件的旋转轴平行，所述清洁机器人至少具有倒退越障模式以及前进越障模式，其中，在所述前进越障模式下，所述清洁机器人的头部朝向障碍物，所述驱动轮正转，所述清洁件沿第一方向转动，所述第一方向与所述驱动轮的转向相同或相反；在所述倒退越障模式下，所述清洁机器人的尾部朝向障碍物，所述驱动轮反转，所述清洁件的转向与所述前进越障模式下所述清洁件的转向相同或相反。采用本方法能够兼顾清洁机器人的越障成功率。