清洁设备的自清洁控制方法、装置及清洁设备

本申请提供一种清洁设备的自清洁控制方法、装置及清洁设备，涉及清洁设备技术领域，清洁设备包括清水箱、第一光传导结构和第一光学传感器，第一光传导结构固定设置在清水箱内，第一光学传感器包括第一发射端和第一接收端，第一发射端用于向第一光传导结构内部发射光信号，第一接收端用于接收第一光传导结构出射的光信号；方法包括：响应于自清洁指令，基于第一光学传感器和第一光传导结构确定清水箱内的第一液位高度；在第一液位高度小于或等于第一阈值的情况下，生成水位预警信息。本申请通过水位提前预警替代了传统被动中断机制，确保了自清洁任务能够在不被打断的情况下顺利完成，提供了流畅、连贯的自动化清洁体验。