一种针灸智能自动施针设备

本发明涉及一种针灸智能自动施针设备，包括机械臂，所述机械臂的终端设有针灸安装装置，所述机械臂内设有控制针灸安装装置旋转的旋转驱动装置，所述针灸安装装置的外侧设有供针灸头部嵌入的安装孔，所述针灸的头部设有与安装孔配合的嵌块。本发明提供一种针灸智能自动施针设备，以中医理论为基础，借助人工智能深度学习技术、共融机器人设计技术，通过采集人体数据和构建人体三维穴位集、机器人运动学建模、人机交互设计等视‑听‑触多模态信息获取途径，实现科学、安全雷火灸调理的智能终端。