一种医疗智能洗消机器人

本发明公开了一种医疗智能洗消机器人，涉及机器人技术领域，包括机器狗、水箱、固定于水箱上的竖管和设置于竖管顶部的圆管头，所述圆管头上设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括固定在圆管头外侧的大管以及滑动设置于大管内部的小管；本发明通过设计的喷雾机构，大管与小管构成伸缩结构，可通过调整小管伸出长度改变径向覆盖半径，配合驱动电机带动圆管头旋转，实现三百六十度全周喷洒，无需依赖机器狗行走支脚移动扩展范围，减少漏喷与重复行驶，通过电磁阀一、电磁阀二独立控制正喷雾头、斜喷雾头启停，可灵活切换喷洒模式，小面积开启斜喷雾头和主喷雾头，大面积洗消时开启全部喷头，狭窄角落洗消时仅用主喷雾头。