智能划船机阻力控制方法

本发明公开了一种智能划船机阻力控制方法，包括步骤：S1：划船机的控制端基于FreeRTOS多任务架构设置启动任务和阻力控制任务；S2：进行系统初始化；S3：移动端或元宇宙软件服务器通过MQTT协议向云端服务器发出阻力等级调节指令；S4：自云端服务器接收对应阻力等级调节指令；S5：控制端执行阻力控制任务将阻力等级转换为阻力控制信号并通过阻力控制信号调节对应电机的阻力；S6：控制端向云端服务器发送反馈数据；S7：云端服务器根据反馈数据更新移动端的阻力状态数据。本发明的一种智能划船机阻力控制方法，可实现高精度、低延迟的云端指令接收与PWM输出控制，并可采用优先级调度确保实时性要求，且扩展性好。