一种批量精准裁切装置和方法

本发明公开了一种批量精准裁切装置和方法，属于铝型材加工技术领域。方法包括：S1：视觉检测结构获取全部原料的分布位置，得到每根原料后端的坐标；S2：视觉检测结构根据每根原料后端的坐标移动至每根原料后端的正上方，获取每根原料后端与定位结构之间的距离S；S3：判断S是否大于设定值H，若大于，则判定对应原料未定位成功，则执行步骤S4；S4：视觉检测结构对该原料进行扫描，根据扫描结果预测原料的摆放位置和摆放姿势；S5：根据原料的长度、原料的形状、摆放位置和摆放姿势控制移动结构移动至该原料的正上方；S6：移动结构动作将原料向后移动；S7：至所有未定位成功的原料均移动后，裁切结构动作对所有原料进行裁切。