焊缝中线及焊枪摆动幅度的确定方法

本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种焊缝中线及焊枪摆动幅度的确定方法，其包括：沿待焊焊缝的走向进行采样，通过线激光照射各采样处以获取待焊焊缝的横截面的激光反射点集。遍历激光反射点集，基于相邻点的斜率变化筛选异常点，提取待焊焊缝的特征点。将特征点所在的多个有向点集按预设规则合并，并对合并后的有向点集进行坐标基准统一处理。基于坐标基准统一后的有向点集，采用加权平均法计算待焊焊缝的中线的横向坐标。根据待焊焊缝的中线的横向坐标与特征点的横向坐标，分别计算焊枪的左摆幅度和右摆幅度。通过上述设置，本申请的焊缝中线及焊枪摆动幅度的确定方法能够提高焊接定位精度，有助于提高焊接效率和作业质量。