一种基于八轴机器人曲面切片的构件增材修复方法

本发明公开了一种基于八轴机器人曲面切片的构件增材修复方法，以受损的矿用煤机链轮为对象，建立完整增材修复软硬件集成系统，利用可视化参数化编程软件构建运算器电池组实现曲面切片，采用曲面切片随形切分链轮待修复部分，使用二轴变位机加六轴焊接机器人协同工作方式进行增材修复，得到成形质量与熔覆效率较佳的链轮修复层。