一种基于机器人协同的汽车零部件加工点焊装置

本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种基于机器人协同的汽车零部件加工点焊装置；本发明设置有防护罩和弧形吸附罩，当点焊电极头进行第一个焊点位置时，此时弧形吸附罩优先接触汽车零部件，随着弧形吸附罩的挤压，弧形吸附罩内部的气体通过气体通道排出，对首个焊点位置进行清理，点焊电极头点焊时，防护罩起到隔离的作用，当点焊电极头完成首个焊点时，此时弧形吸附罩将防护罩固定在汽车零部件上，此时点焊电极头在装置电动锁的作用下脱离防护罩，前往下一个焊点位置，密封扇叶板闭合实现防护罩的密封，防护罩为首个焊点位置保温，避免形变的产生，当点焊电极头完成第二个焊点时，再回到第一个焊点位置带走防护罩。