一种泵头阀座装配装置及装配方法

本发明涉及乳化液泵装配技术领域，尤其是一种泵头阀座装配装置及装配方法，装配装置包括动作驱动机构、图像识别器、套筒总成及安装总成，套筒总成设置在动作驱动机构末端，并由动作驱动机构带动进行移动和旋转，图像识别器与套筒总成同步移动，并识别套筒总成与阀座及安装总成的相对位置，安装总成包括传送带及泵头，泵头设置在传送带上，并随传送带移动，泵头上设置用以安装阀座的安装孔；套筒总成内设置用于吸附阀座的吸盘组件，吸盘组件在套筒总成内沿轴向滑移。本发明通过多功能集成的套筒总成，能够完成阀座的推移、拉拔、冷却等动作和功能，结合动作驱动机构控制套筒总成的动作和位姿，能够完成阀座的自动安装、拆卸、更换等装配需要。