一种球轴承装配用自动定向上料铆压装置

本发明公开有一种球轴承装配用自动定向上料铆压装置，属于轴承装配技术领域，是设置回转装配台以及沿十字形垂直方向依次分布下保持架上料机构、上保持架上料机构、铆压机构以及下料机构，整个过程各工位同步进行、循环往复，实现传动系统统一、装配空间集中、生产高效的设计目标，采用下保持架、上保持架预装配模式，首先进行下保持架下放就位，下保持架旋转至保持架预装工位，再将分球后的合套组件通过推送结构传送至保持架预装工位，该过程，先进行上保持预装配至合套组件上端面，再将预先就位的下保持架预装配至合套组件下端面，实现上下保持架在同一工位预装配，有效的避免在分步装配移动过程中滚珠因单侧无约束导致的位移风险。