一种离轴非球面镜抛光方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及机床加工技术领域，本发明公开了一种离轴非球面镜抛光方法、装置、设备及存储介质，其包括建立母非球面几何模型，并基于母非球面模型和预设的设计需求划分出离轴区域；基于离轴区域进行轨迹规划，以得到抛光路径；基于离轴区域构建去除函数模型；从待抛光的离轴非球面镜上获取面形残差，并基于去除函数模型、面形残差和抛光路径求解得到驻留时间；构建五轴机床运动学模型；将驻留时间和抛光路径代入五轴机床运动学模型，以得到抛光控制参数；本发明通过离轴区域定位、路径规划、去除建模、驻留求解及坐标转换的流程设计，实现对离轴非球面镜非对称结构的加工精度的稳定控制，稳定满足高性能光学系统对离轴非球面镜的高精度制造需求。