一种用于螺纹紧固件装配的手持式电动工具及其控制方法

本发明公开了一种用于螺纹紧固件装配的手持式电动工具及其控制方法，涉及电动工具领域，手持式电动工具包括：工具本体，包括电机和主轴；扭矩检测单元，设置于工具本体内，以实时检测主轴的扭矩；角度检测单元，设置于工具本体内，以实时检测主轴的旋转角度；控制单元，与电机、扭矩检测单元和角度检测单元电连接，控制单元被配置为根据扭矩检测单元实时检测的主轴扭矩，实时调整电机的输出参数，输出参数的调整触发条件为实时扭矩达到对应预设扭矩阈值。本发明能够降低电机及传动机构的负荷冲击，延长工具使用寿命，同时提升紧固件预紧力的控制精度，以满足高要求装配场景的使用需求。