一种非主动式的手指外骨骼和手部外骨骼

本发明公开了一种非主动式的手指外骨骼和手部外骨骼。该手指外骨骼包括固定座、上位拉杆、下位拉杆和指节。上位拉杆的近端连接固定座，远端连接指节中端和中心拉杆近端。下位拉杆的近端连接固定座，远端连接指节近端。本发明采用独特的人体工程学设计，允许用户在不依赖外部动力的情况下，通过简单的手部动作来控制外骨骼，完成复杂的握持和操作任务，显著提高了手指截肢或功能不全者的生活自理能力。