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一种基于双转子磁耦合的驱动系统及外骨骼机器人
발명유효
4조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
耿坤; 丁祥浩; 王春雷; 东国鹏; 王泰年; 董杰; 伊国鑫; 李文广; 杜航; 杜珍; 张济麟; 孙志忠; 李超; 童学鹏
IPC 분류
B25J 9/10 (2006.01)B25J 9/00 (2006.01)
本发明公开一种基于双转子磁耦合的驱动系统及外骨骼机器人，包括内转子和外转子，外设子套设有内转子的外部且两者无接触；其中，内转子与外骨骼关节壳体的轴承座连接，外转子与外骨骼关节主动件刚性连接；内转子带动外转子转动，进而带动外骨骼关节主动件运动。