一种工艺轨迹自动生成方法及装置、电子设备

本发明提供一种工艺轨迹自动生成方法及装置、电子设备，涉及机器人技术领域，所述方法包括：获取表征待加工工件三维形貌的点云数据；将所述点云数据从三维空间投影至预设的二维平面，生成二维投影点集；在二维平面中，依据二维投影点集表征的轮廓，规划生成二维工艺路径；将二维工艺路径映射至三维空间，在点云数据中确定多个三维空间点，并计算每个三维空间点的表面法向量，生成包含三维坐标与姿态信息的三维工艺轨迹。通过上述步骤的结合，本发明在可以保证最终轨迹的三维精度的前提下，显著提高了轨迹生成的自动化水平与计算效率，实现了高效、高精度的工艺轨迹生成。