一种工件抓取方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种工件抓取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过第一摄像头和第二摄像头，同步拍摄料框内堆放工件的第一图像和第二图像；其中，第一摄像头安装于机械臂末端，第二摄像头安装于料框边缘；将第一图像和第二图像输入深度学习模型，通过深度学习模型构建料框内每个工件的三维模型；基于三维模型进行目标检测，得到每个工件外轮廓相对料框的三维坐标，并根据三维坐标，通过机械臂对目标工件执行抓取动作。该技术方案中无需采用自动化上料设备将工件排列整齐，即可实现料框中工件的精准抓取。