一种用于无人机运输光伏板清洁机器人的机械抓取装置

本发明公开了一种用于无人机运输光伏板清洁机器人的机械抓取装置，由易识别抓取式凸起结构、磁嵌式阔面抓取爪、自锁螺旋传动式套筒、视觉测算单元、磁力牵引源等部件组成。视觉测算单元实时识别并定位清洁机器人，使抓取爪精准移动至清洁机器人上方，执行抓取动作。自研螺旋传动式套筒结构，通过电机驱动螺丝旋入带有螺纹的套筒，进而带动爪子闭合，反转时爪子才可张开，避免了清洁机器人在运输中脱落。抓取过程中机械爪通过实时反馈实现自主抓取，抓取后即刻锁死。通过磁力牵引源与磁嵌式阔面抓取爪，利用磁力辅助抓取，克服因控制精度不足导致的抓取失败。本发明为无人机柔性运输提供了一种具有视觉反馈、精准抓取与防脱落功能的机械抓取装置。