一种物料抓取装置及机器人

本发明公开了一种物料抓取装置及机器人，涉及抓取机器人技术领域。本发明包括底座和机器人本体，其特征在于：所述机器人本体固定连接在底座的顶部，所述机器人本体的输出端固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端设置有加固爪机构，所述加固爪机构包括中空块，所述中空块固定连接在机械臂的底部，所述中空块的内壁顶部固定连接有连接弹簧。本发明通过中空块、连接弹簧、抓取爪、加固块等组件相互配合，实现了启动机械臂，带动抓取爪运动对物料进行抓取，抓取爪在对物料进行抓取时固定在抓取爪侧面的加固块接触物料的表面，对物料进行夹持，在对物料进行抓取后，在对物料进行移动的过程中避免物料发生晃动脱离。