一种用于纱线卷装的桁架机器人多自由度抓取与放置系统

本发明公开了一种用于纱线卷装的桁架机器人多自由度抓取与放置系统，本发明涉及纱线卷装技术领域，包括底座，所述底座的端部焊接有机架，所述机架的内腔处固设有用于调整抓取位置的二维平移机构。通过设置底座和机架，为整个系统提供了稳固的支撑基础和安装平台，底座采用重型钢材确保系统运行时的稳定性，机架的桁架结构设计既保证了足够的刚性又实现了轻量化，为二维平移机构提供了精确的安装基准。通过设置二维平移机构，实现了抓取机构在水平面内的精确定位，使系统能够覆盖整个工作区域，满足不同位置的纱线卷抓取需求，大大提高了作业效率，达到对纱线卷精准定位和柔性抓取的效果。