一种基于编织结构的可伸缩臂装置

本发明公开了一种基于编织结构的可伸缩臂装置，包括可伸缩臂、伸缩驱动装置、导向装置和壳体；所述可伸缩臂包括沿可伸缩臂长度方向周向排布的偶数个刚性板状构件，在展开状态下围成一个具有多边形横截面的延伸结构。所述偶数个刚性板状构件通过若干个柔性带材料以交错编织的方式沿长度方向连接固定。所述交错编织的方式使相邻的刚性板状构件之间允许相对滑移和折叠，同时在展开时提供结构刚度。在收纳卷曲状态下，所述可伸缩臂经导向装置收拢，使其横截面呈扁平状。本装置具有高刚度、高展收比和轻量化的优势，适于与轮式机器人或索驱并联机器人等结合，实现远距离抓取操作。