关节组件和人形机器人

本申请公开了一种关节组件和人形机器人。其中，关节组件包括旋转执行器、第一结构件、第二结构件、止挡件和移动件；旋转执行器包括固定端和旋转端；第一结构件和第二结构件分别与旋转执行器的固定端和旋转端连接；当旋转端带动第二结构件相对于第一结构件旋转一圈时，止挡件能够作用于移动件相对于第一结构件移动至设定位置，使第二结构件相对于第一结构件的最大旋转角度大于360°。本申请提供的关节组件能够实现超过360°的旋转范围，提高了关节组件的运动灵活度。