一种仿生颈部的双向正反弹性连接结构及其构成的仿生颈部

本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿生颈部的双向正反弹性连接结构，包括正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元，正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元中心同轴设置且在轴向上部分重叠地交错层叠，正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元均呈上小下大的喇叭状，正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元的螺旋相反且二者的螺距相同，正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元的材质不同，且二者之间设置有交互联动组件；正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元围绕仿真人形机器人的仿生颈椎设置。并非独立的被动元件，而是与颈部驱动电机构成一个协同系统，电机提供主动的、精确的驱动力，而双向正反弹性连接结构则负责管理运动过程中的动能与势能转换。