一种机器人减振结构、机器人

本发明提供一种机器人减振结构、机器人，其中机器人减振结构包括：第一套筒，所述第一套筒的一端设置有第一挡板，所述第一套筒内设置有丝杠和第二隔板，所述丝杠的一端依次贯穿所述第二隔板、所述第一挡板后伸出所述第一套筒外，所述所述第二隔板和所述第一挡板之间形成第一腔室，所述第一腔室内填充有阻尼液，所述第一挡板上设置有螺母，所述丝杠伸出所述第一套筒外的部分与所述螺母螺旋副配合，所述丝杠伸出所述第一套筒外的一端、所述第一套筒的另一端设置有第一连接部，所述第一连接部用于与被控结构件相互固定。根据本发明，能够解决现有技术中协作机器人的阻尼特性差，导致臂杆部件容易造成机械疲劳损伤的技术问题。