触觉手指及机械手掌、机器人

本发明公开一种触觉手指及机械手掌、机器人，其中触觉手指包括：指节基体，所述指节基体具有呈曲面设置的安装面；触觉感知组件，包括多个用于感知外界接触状态并采集压力数据的电极贴覆单元，多个所述电极贴覆单元间隔设置于所述安装面，所述电极贴覆单元包括相互导通的多个电极片；柔性包覆件，所述柔性包覆件包覆多个所述电极贴覆单元；本发明通过在具有曲面安装面的指节基体上设置多个间隔排布的电极贴覆单元，并由柔性包覆件整体覆盖感知区域，实现了触觉感知组件的紧凑集成与有效保护，既保证了感知功能的分布合理性与导通连续性，也提升了触觉手指整体结构的柔顺性与适配能力，具备良好的安装适应性和工程可实施性。