一种隧道混凝土搅拌车

本申请涉及混凝土搅拌车领域，公开了一种隧道混凝土搅拌车，丝杆上旋接有电动丝杆驱动装置，电动丝杆驱动装置位于后盖的后方；电动丝杆驱动装置连接至控制系统，控制系统包括：传感器模块用于实时采集罐体工作状态数据；传感器模块包括：后盖位置检测单元和障碍物检测单元；控制器与传感器模块及电动丝杆驱动装置相通信；人机交互单元；控制器中配置有空间安全分析单元以及丝杆控制单元；空间安全分析单元被配置为在后盖开闭前确定最大安全开启位移；丝杆控制单元被配置为生成控制电动丝杆驱动装置工作的控制信号。通过上述技术方案，减少了后盖与隧道壁或障碍物的碰撞风险的可能性。