一种注塑机模内送钉装置及植钉设备

本发明涉及一种注塑机模内送钉装置及植钉设备，包括送料单元，其包括导料座、直振上料机构和推料机构，直振上料机构包括输送料道、以及驱动输送料道振动的第一驱动器；推料机构包括推料块、以及驱动推料块沿输送料道移动的第二驱动器，导料座设有连通的第一槽孔和第二槽孔，第一槽孔沿竖直方向延伸，第二槽孔沿水平方向延伸；顶料机构，其包括设置于第一槽孔内的顶料片、以及驱动顶料片升降的第三驱动器，其中，顶料片的宽度小于或者等于输送料道的宽度。本发明可实现钉子的精准分离与抓取，减少了漏取或者多抓钉子的问题，提高了植钉效率。