一种多规格兼容盒胚供给方法及系统

本发明涉及自动化装备技术领域，具体而言，涉及一种多规格兼容盒胚供给方法及系统。一种多规格兼容盒胚供给方法包括：基于盒胚的规格，将供料组件内盒胚移动至预备状态；拉料单元驱动目标的盒胚的第一侧壁朝远离供料组件方向移动至中间状态；其中，中间状态包括位移单元位于盒胚的盒底单元向上投影的区域；位移单元吸附目标盒胚的盒底单元；位移单元将盒子移动至夹持状态；其中，夹持状态包括夹持单元与盒子的外周壁抵接。这样就解决了现有技术中不同盒子展开需要改变机器内多个部位的结构的问题。