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기록
一种工业搬运机器人及其搬运方法
발명유효
6조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
李林蔓; 蒋逸轩; 古丽西拉克·哈尔很; 刘志辉
IPC 분류
B60P 7/06 (2006.01)B60P 7/16 (2006.01)B62D 33/02 (2006.01)
本发明公开了一种工业搬运机器人及其搬运方法,涉及搬运机器人领域,包括主体,所述主体的端部固定设置有托板,且所述主体上端的四周均固定设置有支撑柱,所述支撑柱的上端固定设置有搬运板;防护组件,其装配于所述搬运板的下端,通过所述防护组件对工件摆放时进行矫正缓冲;锁定组件,其装配于所述搬运板的下端,用于对不规则工件进行多重固定;该工业搬运机器人及其搬运方法,通过锁定组件的多重支撑,使得工件在提取过程中更加稳定,避免了由于形状不规则导致的倾斜、滑动或变形问题,同时可以自适应不同形状和尺寸的异形工件,使得定位精度大大提高,保证在提取和搬运过程中保持工件的稳定性和安全性。