一种倒扣式火车车厢内残余物料的清理方法

本发明公开了一种倒扣式火车车厢内残余物料的清理方法，涉及车厢清理设备技术领域，基于倒扣式火车车厢内残余物料的清理装置，装置包括行走机构、回转机构、伸缩机构和清扫机构，行走机构包括导轨和沿导轨滑动的移动车；清扫机构包括与伸缩机构中二级伸缩架固连的罩体和若干个沿罩体的周向分布的清扫单元，每个清扫单元都包括支架、转轴、固设在转轴上的扫刷和用于驱动转轴转动的第四驱动装置，支架与罩体固连，转轴与支架转动配合。方法：将移动车移动至倒扣式火车车厢的旁侧，然后将清扫机构伸入倒扣式火车车厢内进行清扫。能够在不将倒扣式火车车厢翻转回正的前提下完成残余物料的清理，无需设置额外的清理场地，清理成本低且清理效率高。