故障检测方法、计算机程序产品、存储介质、车辆控制器及车辆

本申请提出了一种故障检测方法、计算机程序产品、存储介质、车辆控制器及车辆，根据本申请提出的故障检测方法，可以在车辆搭载的制动调节单元与制动执行单元之间通信异常时，获取所述车辆处的制动主缸具有的第一压力值；以及，确定出在所述车辆的当前制动踏板行程下所述制动主缸应具有的第二压力值后，可以根据所述第一压力值与所述第二压力值之间的差异，生成针对所述制动执行单元的故障检测结果。