车辆的泊车控制方法、装置及设备

本发明公开了一种车辆的泊车控制方法、装置及设备，该方法包括：在车辆按照初始泊车轨迹进行泊车的过程中，根据车辆的初始泊车轨迹获取障碍物信息；初始泊车轨迹包括初始换挡点和停车点；基于障碍物信息确定初始泊车轨迹上的碰撞点；如果碰撞点与车辆在初始泊车轨迹上的车体位置点的轨迹距离大于预设的第一距离阈值、碰撞点与初始换挡点的轨迹距离大于预设的第二距离阈值，基于障碍物信息和初始换挡点确定多个候选换挡点；基于多个候选换挡点和停车点重新规划泊车轨迹，得到第一目标泊车轨迹，控制车辆切换泊车轨迹至按照第一目标泊车轨迹继续泊车。通过本发明解决了车辆的泊车效率低的技术问题。