车辆巡航控制方法、装置、存储介质及车辆

本申请的实施例提供了一种车辆巡航控制方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的当前状态参数和前方路段的当前路况参数；基于所述当前状态参数和所述当前路况参数，确定所述车辆在所述前方路段上的最大滑行加速度，以及确定所述车辆的需求加速度；基于所述最大滑行加速度和所述需求加速度，确定所述车辆的目标控制力矩；根据所述目标控制力矩调整所述车辆的巡航速度。本申请的实施例提供的技术方案能提升调整车辆巡航速度的平顺性，并能降低调整巡航速度产生的能量损耗。