用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统

本公开的实施例涉及用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统。本发明涉及一种用于运行车辆的方法。在读取步骤中，读取来自多个冗余车辆传感器的多个冗余传感器信号。在计算步骤中，针对每个传感器信号计算方差。在求取步骤中，使用传感器信号方差求取参考信号。在产生步骤中，为每个传感器信号产生敏感度指数，分别将参考信号的方差除以对应传感器信号的方差，敏感度指数代表传感器信号的敏感度误差。在执行步骤中，执行敏感度指标与至少一个评价阈值的比较，以为每个传感器信号产生评估结果。在确定步骤中，根据评估结果确定传感器信号的评价参数。在提供步骤中，提供包含至少评价参数的输出数据，以通过接口输出到至少一个车辆装置。