自动驾驶车辆的脱困方法、装置、系统、存储介质及设备

本申请公开一种自动驾驶车辆的脱困方法、装置、系统、存储介质及设备，该方法包括：当接收到脱困触发指令时，获取导航地图、最近采集的多帧道路环境图像、最近的导航播报文字信息，以及问题清单，其中，问题清单包括用于询问车辆是否执行脱困相关行为的问题；将导航地图、多帧道路环境图像、导航播报文字信息和问题清单发送给云端，以使得云端基于大语言模型对导航地图、多帧道路环境图像、导航播报文字信息和问题清单进行处理，获得脱困规划轨迹；接收云端下发的脱困规划轨迹，并根据脱困规划轨迹控制车辆进行脱困。通过上述方案可知，本申请可以基于大语言模型实现对车辆的自动脱困，而无需人工驾驶，由此进一步提高了自动驾驶的可靠性。