一种车辆行驶偏离规划方法、设备、存储介质及程序产品

本发明实施例公开了一种车辆行驶偏离规划方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：在车辆行驶过程中检测车辆两侧的障碍物，根据车辆两侧障碍物的存在情况，确定车辆的偏离规划策略；根据偏离规划策略对车辆进行主动偏离障碍物行驶。通过在车辆行驶中存在障碍物时进行主动偏离规划，可以提升行车安全，避免障碍物未来动态性引发的碰撞风险。