一种无人驾驶矿车遇障启停方法、系统、终端及介质

本发明属于遇障启停技术领域，具体公开一种无人驾驶矿车遇障启停方法、系统、终端及介质。包括：获取各障碍物相对于无人驾驶矿车车头的距离信息，并根据距离信息确定最近障碍物距离；将最近障碍物距离与遇障停车距离阈值进行比较，当满足停车条件时控制无人驾驶矿车实施制动直至停止；在车辆处于停止状态时，将最近障碍物距离与再启动距离阈值进行比较，当满足再启动条件时控制无人驾驶矿车执行起步。本发明能够在多源不确定性条件下实现更稳定、更可靠的启停决策，提高无人驾驶矿车在复杂矿区环境中的运行安全性与控制鲁棒性。