一种电机的控制方法、系统及车辆

本申请公开了一种电机的控制方法、系统及车辆，应用于车辆技术领域，方法应用于电动助力转向系统，方法包括：获取扭矩信号、转角信号和正常辅助扭矩；根据转角信号确定当前啮合间隙；对扭矩信号进行预测，确定转向操作；根据当前啮合间隙和转向操作进行信号生成，得到预置扭矩脉冲；对正常辅助扭矩和预置扭矩脉冲进行矢量叠加，得到扭矩指令，以使电机根据扭矩指令进行运行。本申请能够通过扭矩信号和转角信号确定当前啮合间隙，并通过当前啮合间隙和根据扭矩信号得到的转向操作确定预置扭矩脉冲，从而通过预置扭矩脉冲和正常辅助扭矩进行矢量叠加得到扭矩指令，以使电机根据扭矩指令进行运行，进而能够消除啮合间隙产生的负面影响。