一种可变结构的轮履双模态无人车

本发明公开了一种可变结构的轮履双模态无人车，包括车轮和驱动组件，驱动组件包括传动杆，车轮包括滑动单元，滑动单元通过滑动与传动杆同步转动或相对转动；当滑动单元与传动杆同步转动时，车轮整体转动，使无人车形成为轮式无人车；当滑动单元与传动杆相对转动时，车轮上的履带呈三角形，且车轮整体不会转动，通过履带的转动驱动无人车运动，使无人车形成为履带式无人车。本发明通过改变车轮的转动方式，使无人车在轮式无人车和履带式无人车之间转换，使无人车同时故具备了高速行驶和强越障能力。