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一种风电叶片负压吸附检测机器人

발명유효
2조회수
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

郭锦芮; 刘波

IPC 분류

B62D 57/024 (2006.01)F03D 17/00 (2016.01)F03D 80/50 (2016.01)F03D 80/55 (2016.01)B05B 9/04 (2006.01)B24B 27/00 (2006.01)B24B 47/22 (2006.01)B24B 55/06 (2006.01)

本发明公开了一种风电叶片负压吸附检测机器人,涉及风电叶片检测技术领域,包括爬行机器人,所述爬行机器人的底部设有检测槽,所述爬行机器人的底部设有升降件,所述升降件的一侧设有清理件,所述升降件的内侧设有转动件,所述转动件通过弹性件活动安装有打磨片,本发明通过爬行机器人在风电叶片上爬行并通过检测槽内元件检测基础上,利用升降件和转动件的配合,使得打磨片可以对检测到的裂纹进行打磨,利用升降件一侧的清理件,可以对裂纹周边的打磨杂质进行清理,而爬行机器人上的喷料件,可以对裂缝周边进行喷涂修补材料,从而可以在检测基础上,同时满足对风电叶片的修复工作,进而大大降低工作人员的劳动强度。