一种多合一两轮车整车控制器

本发明公开了一种多合一两轮车整车控制器，属于电动车技术领域。该整车控制器包括集成在一起的车辆控制单元、车身控制模块、通信模组、车载记录仪、电源管理模块、数据存储模块和边缘计算单元；车辆控制单元的工作内容包括：根据加速油门电压开度和车速，通过预设的驱动踏板MAP图查表得到基础驱动扭矩请求；根据IMU坡度检测进行扭矩补偿；对最终请求扭矩进行梯度限制，以确保扭矩变化的平顺性；根据用户的驾驶习惯，自定义油门曲线，根据油门曲线控制扭矩；能量回收控制；整车控制器具有远程固件升级功能，在车辆处于静止状态，且挂入驻车档的情况下进行。本发明可以提高控制器集成度，精简结构，提高数据交互效率和整车智能化水平。