一种具备自保护与姿态恢复功能的小型无人船

本发明涉及船舶技术领域，公开了一种具备自保护与姿态恢复功能的小型无人船，包括船体、重心调节组件和滑动阻尼组件；重心调节组件包括姿态传感器、纵向调节组件和横向调节组件，纵向调节组件包括配重块一和驱动机构一，驱动机构一用于调节配重块一在前后方向的位置，横向调节组件包括：配重块二和驱动机构二，驱动机构二用于调节配重块二在左右方向的位置；滑动阻尼组件包括U形管和多个配重球，U形管的两个竖直部在左右方向上对称分布，两个竖直部的底部分别与水平部的两端连通，多个配重球滑动设置在水平部内。本发明通过重心调节组件和滑动阻尼组件可以分别对船体进行主动重心调节和被动重心调节，有助于船体保持姿态稳定和姿态恢复。