不确定环境下火星大气制动能达能控集预测校正制导方法

不确定环境下火星大气制动能达能控集预测校正制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：分别建立大气制动过程探测器在大气外飞行的动力学模型和大气内飞行的动力学模型。考虑环境参数不确定性对探测器能达集的影响，计算不同参数不确定度影响下的能达集，并求解能达并集。由能达并集求解对应的近火点热流密度集合，根据近火点热流密度集合与大气制动走廊的关系判断远火点是否需要机动。考虑环境参数不确定性对探测器能控集的影响，计算不同参数不确定度影响下的能控集，并求解能控交集。由能控交集求解用于校正近火点状态的远火点速度增量的集合，根据选取的远火点机动速度增量实现不确定环境下火星大气制动能达能控集预测校正制导。