一种胶园用多功能抓取蝴蝶机器人

本发明公开了一种胶园用多功能抓取蝴蝶机器人，属于农业机械人领域。蝴蝶机器人包括蝴蝶机身、左前翅、左前驱动机构、右前翅、右前驱动机构、左后翅、左后驱动机构、右后翅、右后驱动机构和传感监测机构，其特征在于、防撞机构、仿形支撑足和抓取终端机构；其中抓取终端机构包括终端升降装置、旋转切换装置、L型支架、抓取装置、携碗装置、校平托板装置、托板旋转装置、托板升降装置。本发明在传统飞行机器人的基础上，增设了防撞功能、抓取功能、携碗功能、托举功能、校平功能等，实现一种多功能蝴蝶机器人。