一种无人机集成式解耦装置

本公开实施例提供了一种无人机集成式解耦装置，该装置包括：动力层；控制层，通过第一隔振器组件与动力层解耦连接；以及感知层，通过第二隔振器组件与控制层解耦连接，感知层适于安装至少一个激光雷达和至少一个相机；其中，第一隔振器组件和第二隔振器组件具有不同的振动响应特性。本公开解决了振动耦合物理问题，显著提升了无人机多模态感知的可靠性和数据质量。