一种自适应调节的PCB板夹持装置及其智能控制方法

本发明公开一种自适应调节的PCB板夹持装置及其智能控制方法，一种自适应调节的PCB板夹持装置，包括夹持基板，包括：四个翻转杆组件，分别设置于所述夹持基板四个角位置；四个斜向直槽口，分别设置于四个所述翻转杆组件上；两个同侧对称翻转组件，分别设置于同一侧两个所述翻转杆组件之间；在所述斜向直槽口内活动设置有滑动夹爪组件；两个同侧活动组件，分别和同一侧的两个所述滑动夹爪组件连接；同步张合组件，连接于两个所述同侧活动组件之间；同步翻转组件，连接于两个所述同侧对称翻转组件之间；旨在解决现有PCB板夹持装置在尺寸调节与模式切换中的冲突问题。